一般认为，1881年是具有重要意义的一年，法国工程师古斯塔夫?特鲁夫（GustaveTrouve）制造了第一辆以可充电铅酸电池为动力的三轮纯电动汽车，同年4月，这辆车在巴黎市中心的瓦卢瓦街头试车成功，并在巴黎举行的国际电气展览会上亮相，成为真正意义上的第一辆电动汽车。
不过，在这之前也有一些早期的电动车辆探索：
- 1834年，美国人托马斯?达文波特（ThomasDavenport）制造了一辆由不可充电干电池驱动的电动三轮车，只能行驶很短距离。
- 1838年，苏格兰商人罗伯特?安德森（RobertAnderson）制造了一辆类似的电动汽车，时速6公里，同样使用一次性干电池。
- 1873年，英国人罗伯特?戴维森（RobertDavidson）用一次电池作动力发明了一辆电动汽车，成为世界上最初可供实用的电动汽车，但未列入国际确认范围。