电车不歪主要基于以下原理：
机械结构设计
- 重心设计：电车的设计会将重心尽量降低，通常把较重的电池等部件放置在车辆底部，使车辆在行驶过程中更不容易因外力而倾斜。比如特斯拉Model3等电动汽车，其电池组平铺在底盘上，降低了重心，提高了行驶稳定性。
- 轮距与轴距：合理的轮距和轴距能增加车辆的支撑面积和稳定性。轮距是指车辆左右轮胎中心之间的距离，轴距是指车辆前后轮轴之间的距离。一般来说，轮距和轴距较大的电车，如一些电动公交车，行驶时更不容易歪倒，因为其在转向或遇到路面不平的情况时，有更宽和更长的支撑基础来保持平衡。
- 车架结构：坚固且合理的车架结构能提供稳定的支撑。例如，采用三角形结构的车架，利用了三角形的稳定性原理，增强了车辆整体的抗变形能力和稳定性，像一些电动三轮车的车架就常采用这种设计。
力学平衡原理
- 力的平衡：在行驶过程中，电车受到多种力的作用，如重力、地面的支持力、摩擦力、空气阻力等。当电车处于平衡状态时，这些力相互平衡，合力为零。如果车辆受到外力干扰，如侧风等，车辆的控制系统或机械结构会通过调整姿态等方式来恢复力的平衡，使车辆保持不歪。
- 离心力控制：当电车转弯时，会产生离心力，离心力的大小与车速、转弯半径等因素有关。为了防止车辆因离心力而侧翻，电车在设计时会考虑到合理的转弯半径和车速限制，同时一些车辆还会配备电子稳定控制系统等，在车辆转弯时自动调整动力输出和刹车力度，减小离心力的影响，保持车辆的平衡。
电子辅助系统
- 电子稳定控制系统（ESC）：许多电动汽车都配备了ESC系统，它通过传感器实时监测车辆的行驶状态，如车速、转向角度、车身侧倾等信息。当系统检测到车辆有失控或侧倾的趋势时，会自动对单个车轮进行制动或调整发动机扭矩输出，以纠正车辆的行驶姿态，保持车辆的稳定。
- 陀螺仪与加速度传感器：一些两轮电动车或特殊设计的电车会安装陀螺仪和加速度传感器，如LITMotorsC1电动摩托。这些传感器可以实时感知车辆的倾斜角度和加速度变化，将数据传输给控制系统，控制系统根据这些数据通过电机等装置调整车辆的姿态，使车辆保持平衡。
- 自动驾驶辅助系统：部分智能电车的自动驾驶辅助系统可以对车辆的行驶轨迹进行精确控制。通过摄像头、雷达等传感器感知周围环境，结合地图数据，车辆可以自动保持在车道内行驶，避免因驾驶员操作失误或外界干扰而导致车辆跑偏或歪倒。
轮胎与地面的相互作用
- 轮胎抓地力：轮胎的材质、花纹和气压等因素都会影响其与地面的抓地力。抓地力良好的轮胎能在各种路面条件下为车辆提供稳定的支撑和摩擦力，使车辆能够按照驾驶员的意图行驶，不易出现侧滑或歪倒的情况。例如，在湿滑路面上，具有特殊花纹设计的轮胎可以更好地排水，增加与地面的摩擦力。
- 自适应调整：一些先进的电车轮胎还具备自适应功能，能够根据路面状况和车辆的行驶状态自动调整胎压或刚度等参数，以优化轮胎与地面的接触，提高车辆的稳定性和操控性。