电车通常会用到以下几种伺服系统：
电气伺服系统
- 直流伺服系统
- 组成及原理：一般由直流伺服电机、控制器、驱动器等组成。利用改变电枢电压或励磁电流来控制电机的转速和转矩，实现精准的位置和速度控制。
- 优点：控制精度高，转矩和输入电信号呈线性关系，能精确控制转速和转矩；动态响应快，可在毫秒级完成从静止到额定转速的加速；控制方式灵活，可通过改变电源电压或励磁电流调整转速和转矩，也可通过反馈控制系统实时监控和控制。
- 缺点：存在电刷和换向器，容易磨损，需要定期维护；由于换向器的限制，电机的最高转速受限；电刷与换向器之间可能产生电火花，会干扰电车的其他电子设备。
- 应用场景：早期的电车或对成本较为敏感、对精度和动态性能要求不是极高的辅助系统，如一些电车的车窗升降系统、座椅调节系统等。
- 交流伺服系统
- 组成及原理：主要由交流伺服电机、驱动器、控制器等构成。基于矢量控制等技术，将三相交流电机的定子电流分解为励磁电流和转矩电流，分别进行控制，以实现对电机转速、转矩和位置的精确控制。
- 优点：无电刷结构，耐用性好，无需定期更换电刷，减少了维护成本和故障点；效率高，相比直流伺服电机，在相同功率下，交流伺服电机的效率更高，能有效降低能耗；动态性能优越，可快速响应控制指令，在高速运转时也能保持稳定。
- 缺点：控制系统相对复杂，对驱动器的要求较高，成本也相对较高。
- 应用场景：现代电车的主驱动系统以及对精度和动态性能要求高的辅助系统，如电车的转向系统、制动系统中的电子控制部分等。
电液伺服系统
- 组成及原理：由电信号处理装置和液压动力机构组成。通过电信号控制液压阀的开度，进而控制液压油的流量和压力，驱动液压执行元件，如液压缸或液压马达，实现对电车相关部件的精确控制。
- 优点：可以输出较大的力和转矩，能够满足电车在制动、悬挂等系统中对大动力的需求；控制精度较高，响应速度快，能快速准确地根据电信号的变化进行动作。
- 缺点：系统结构复杂，维护成本高；液压油存在泄漏风险，可能会对环境造成污染；对液压油的清洁度要求高，需要定期更换和过滤液压油。
- 应用场景：常用于电车的制动系统、悬挂系统等对动力输出要求较高的部分，如一些大型电动公交车的空气悬挂系统中，通过电液伺服系统精确控制气囊的充放气，实现车辆高度的自动调节和行驶稳定性的控制。