电车的控制从其启动准备阶段就开始了,以下是电车在不同阶段的控制情况:
启动准备阶段
- 驾驶员进入车内后,会进行一系列准备工作,如系好安全带、调整座椅和后视镜等。同时,车辆系统会进行自检,检查电池状态、电机状态、制动系统、转向系统等关键部件是否正常,这是对电车进行全面控制的基础。只有当所有系统都检测正常后,车辆才能进入可行驶状态。
- 驾驶员通过插入钥匙或使用电子钥匙等方式,启动车辆的电源系统,激活车辆的控制系统,为后续的操作做好准备。
行驶阶段
- 速度控制:驾驶员通过踩下或松开加速踏板来控制电车的速度。加速踏板的位置信号会传递给车辆的控制系统,控制系统根据信号的大小来调节电机的输出功率,从而实现车辆的加速、减速或保持匀速行驶。
- 转向控制:驾驶员转动方向盘,方向盘的转动角度和速度等信息会被转向系统的传感器检测到,然后传递给电子控制单元(ECU)。ECU根据这些信息控制电动助力转向系统(EPS)或液压助力转向系统,调整车轮的转向角度,实现车辆的转向操作。
- 制动控制:当驾驶员踩下制动踏板时,制动系统的传感器会将踏板的行程和力度等信息传递给车辆的制动控制系统。制动控制系统根据这些信息控制制动卡钳或制动鼓对车轮施加制动力,使车辆减速或停车。同时,电车的制动系统还通常会与能量回收系统协同工作,在制动过程中通过电机的反转将车辆的动能转化为电能并存储回电池,实现能量的回收利用。
- 能量管理控制:在行驶过程中,车辆的能量管理系统会实时监控电池的电量、电压、电流等状态信息,以及电机的功率消耗、温度等参数。根据这些信息,能量管理系统会优化电池的输出功率,合理分配能量,确保车辆在不同行驶工况下都能高效运行,同时保护电池的性能和寿命。
停车阶段
- 驾驶员根据停车需求,操作车辆进行减速和停车。在停车过程中,需要准确控制制动踏板的力度和行程,确保车辆平稳停在预定位置。
- 车辆停稳后,驾驶员会将挡位切换至停车挡(P挡),拉起手刹或启动电子驻车系统,防止车辆滑动。然后关闭车辆的电源系统,切断车辆的动力输出和大部分电气设备的电源,使车辆进入休眠状态。