电车上常用的雷达主要有以下几种：
超声波雷达
- 工作原理：通过发射超声波并接收反射回来的超声波，利用时间差来测量距离，就像蝙蝠使用的声纳定位。
- 特点：成本低、体积小、安装方便，防水、防尘。但探测距离较短，声波在传播过程中会衰减，高频率的超声波在空气中衰减更快，一般探测范围在0.1米至3米之间。
- 应用场景：主要用于车辆的倒车、泊车辅助，比如安装在汽车前后保险杠上的UPA，用于倒车雷达和驻车辅助，最大探测距离约为2.5米；安装在汽车侧面的APA，用于自动泊车辅助，能检测侧方障碍物，最大探测距离可达5米以上。
毫米波雷达
- 工作原理：利用毫米波段的电磁波进行探测和测量，通过发射无线电波并接收回波，根据时间差来测量位置距离数据。
- 特点：具有较高的距离分辨率和速度分辨率，能够在雨、雪、雾等恶劣天气条件下正常工作。但无法准确判断障碍物的立体轮廓和物体颜色，对行人等非金属物体反射波较弱。常规探测距离一般在150米-250米之间，高性能的可达300米。
- 应用场景：在智能驾驶中，主要用于自适应巡航控制、碰撞预警、自动紧急制动、盲点监测、车道保持辅助等功能，通常安装在汽车的前部、车辆的后保险杠内侧、前保险杠内侧等处。
激光雷达
- 工作原理：通过发射激光束并接收反射回来的激光，测量激光往返的时间来计算与目标物体的距离，能够生成高精度的三维点云数据。
- 特点：具有高分辨率、高精度和强适应性等特点，探测精度最高，稳定性强，能准确识别障碍物的立体轮廓，探测范围一般是200米到300米，最高可达500米。不过成本高、体积大，且在雨雪雾等极端天气下性能会受影响。
- 应用场景：广泛应用于自动驾驶、机器人导航、测绘和地形建模等领域，在智能驾驶中主要用于环境感知、障碍物检测和路径规划等。
4D毫米波雷达
- 工作原理：是毫米波雷达的升级版，在传统毫米波雷达测量距离、速度和角度的基础上，增加了对目标高度信息的测量。
- 特点：相比传统毫米波雷达，能提供更全面的环境感知能力，探测距离通常可以达到300米甚至更远，部分产品在特定条件下可达400米。
- 应用场景：在智能驾驶中可更好地感知车辆周围环境，提高自动驾驶的安全性和可靠性。
此外，为了提升智能驾驶系统的感知精度和可靠性，电车还会采用多种雷达的融合技术，如激光雷达+毫米波雷达+摄像头的融合方案，综合利用各传感器的优势。