家庭四轮电车通常是需要驾照的。依据《道路交通安全法》规定，机动车上路必须持有相应的驾照，而四轮电动车属于机动车范畴。具体分析如下：
- 一般情况：按照公安部2022年4月1日实施的《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶小、微型四轮电动车，应申领准驾车型为小型汽车的C1型或小型自动挡汽车的C2型机动车驾驶证。例如，常见的家用纯电动轿车，像比亚迪秦EV、特斯拉Model3等，都需要驾驶者持有C1或C2驾照才能上路。
- 特殊情况：在某些地区，对于已经备案登记的非标电动四轮车，在过渡期内行驶可能允许无证驾驶。还有像泰安、甘州等地，驾驶每小时车速小于70公里的低速四轮纯电力驱动汽车，只需对车辆进行备案即可，无需驾照。
在山东济宁，驾驶电动四轮车需要考取C类驾照。