电车雷达主要有激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和4D毫米波雷达等种类，它们的作用分别如下：
- 激光雷达
- 环境感知：通过发射激光束并接收反射回来的激光来测量与目标物体的距离，能生成高精度的三维点云数据，可精确感知车辆周围的环境，包括道路状况、障碍物的具体位置和形状等。
- 障碍物检测：可以准确检测出前方的障碍物，无论是静止的物体如路桩、石块，还是移动的行人、车辆等，为车辆及时做出制动或避让决策提供依据。
- 路径规划：基于其获取的高精度环境信息，智能驾驶系统能够更精准地规划出最优行驶路径，实现自动导航、自动变道等复杂功能。
- 毫米波雷达
- 自适应巡航控制：实时监测前车的速度和距离，自动调整本车速度，保持安全的跟车距离，使驾驶更加轻松和安全。
- 碰撞预警：持续监测车辆前方的情况，当检测到可能发生碰撞的危险时，及时向驾驶员发出预警信号，提醒驾驶员采取制动或避让措施。
- 自动紧急制动：与车辆的制动系统相连，当检测到危险且驾驶员没有及时反应时，可自动触发制动，以减轻或避免碰撞的严重程度。
- 盲点监测：监测车辆两侧和后方的盲区，当有车辆或障碍物进入盲区时，通过车内的提示装置提醒驾驶员，防止变道时发生碰撞事故。
- 车道保持辅助：辅助车辆保持在车道内行驶，通过监测车道线和车辆的位置关系，当车辆有偏离车道的趋势时，及时提醒驾驶员或自动微调车辆方向。
- 超声波雷达
- 倒车辅助：安装在汽车前后保险杠上的超声波雷达（UPA），在倒车时可以测量车辆与后方障碍物的距离，通过发出不同频率的提示音，提醒驾驶员距离障碍物的远近，帮助驾驶员安全倒车。
- 自动泊车辅助：安装在汽车侧面的超声波雷达（APA），用于自动泊车辅助，能够检测侧方障碍物，帮助车辆判断停车位的大小和位置，以及在泊车过程中监测车辆与周围障碍物的距离，确保泊车过程的安全和准确。
- 4D毫米波雷达
- 更全面的环境感知：除了具备传统毫米波雷达测量目标的距离、速度和角度的功能外，还能够测量目标的高度信息，提供更全面的环境感知能力，能更好地区分不同类型的目标物体，例如区分车辆和行人、判断障碍物的高度是否会对车辆造成影响等。
- 提升自动驾驶安全性和可靠性：在复杂的交通场景中，如高速公路上有车辆并道、交叉路口有行人或车辆横穿等，4D毫米波雷达能够提供更准确和详细的信息，帮助自动驾驶系统做出更精准的决策，从而提高自动驾驶的安全性和可靠性。