插电式汽车是否需要每天充电取决于多个因素，以下是一些主要的考虑方面：
- 车辆使用情况
- 如果每天的行驶里程较长，接近或超过车辆纯电续航里程，那么可能需要每天充电，以确保车辆有足够的电量来满足日常行驶需求。例如，一辆插电式混合动力汽车的纯电续航里程为80公里，而车主每天通勤往返距离达到100公里，那么不充电就无法完全依靠纯电行驶，就需要每天充电。
- 如果行驶里程较短，比如每天只有20-30公里，且车辆纯电续航能力相对较高，那么可以不必每天充电，因为车辆剩余电量足以应对日常行驶，可根据电量情况隔几天充一次电。
- 充电便利性
- 如果家中或工作地点有方便的充电设施，如私人充电桩或单位有免费的充电车位，那么车主可能会选择每天充电，保持车辆电量充足，这样可以更多地使用纯电模式行驶，节省燃油成本。
- 如果充电不太方便，例如居住在老旧小区没有安装充电桩的条件，或者工作地点附近没有公共充电桩，那么车主可能会根据实际情况，尽量在有充电条件的时候充电，而不是每天特意去寻找充电设施进行充电。
- 车辆电池性能和寿命考虑
- 一般来说，插电式汽车的电池在适当的充放电循环下可以保持较好的性能和寿命。频繁过度充电或过度放电可能会对电池造成一定损害。因此，有些车主可能会根据车辆电池的使用手册建议，合理安排充电时间，而不是盲目地每天充电。例如，一些车辆建议电池电量保持在20%-80%之间，以延长电池寿命，那么车主可能会根据这个建议来决定充电时机。
综上所述，插电车是否每天充电没有固定的答案，需要根据个人的车辆使用习惯、充电条件以及对车辆电池保养的重视程度等因素来综合决定。