四轮电车常用的电机有以下几种：
直流电机
- 永磁直流电机：结构上由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成。定子磁极采用永磁体，如铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料，转子一般用硅钢片叠压，漆包线绕在转子铁心槽内。优点是结构简单、成本较低、控制相对容易，在低速时能输出较大扭矩。缺点是电刷和换向器容易磨损，需要定期维护，且效率相对较低，续航里程可能受限，常用于入门级四轮电动车。
- 直流无刷电机：由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成，用半导体开关器件实现电子换向，取代传统的换向器和电刷。具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低、效率高、调速性能好等优点，但控制系统相对复杂，价格较高，广泛应用于中高端四轮电动车。
交流电机
- 三相异步电机：主要由定子、转子和其它附件组成。定子包括定子铁心和定子绕组，转子有鼠笼式和绕线式两种。优点是结构简单、运行可靠、维护方便、成本较低，能适应较恶劣的工作环境，可在较宽的速度范围内运行。缺点是功率因数较低，在低速时转矩较小，调速性能相对较差，部分经济型或对动力要求不特别高的四轮电动车会使用。
- 永磁同步电机：转子采用永磁体，定子绕组通入三相交流电后产生旋转磁场，与转子永磁体相互作用使电机旋转。具有高效节能、功率密度大、转矩输出平稳、调速范围宽、噪音低等优点，但对永磁材料的依赖性较强，成本相对较高，对散热要求较高，是目前中高端四轮电动车，尤其是高速行驶的四轮电动车的常用选择。
特殊类型电机
- 轮毂电机：将电动机和车轮集成在一起，直接安装在车轮的轮毂内，可实现每个车轮独立驱动和控制。优点是结构紧凑，省却了传统的传动系统，如变速器、传动轴、差速器等，能提高车内空间利用率，使车辆的布局更加灵活，可实现一些特殊的驱动和转向功能。缺点是制造工艺复杂，成本较高，散热和防水要求高，会增加车轮的非簧载质量，影响车辆的行驶性能和舒适性，一些追求个性化、智能化的四轮电动车或特定场景应用的车辆会采用。
- 开关磁阻电机：结构简单，主要由定子和转子构成，定子和转子上均有齿槽，通过控制定子绕组的通电顺序和时间来产生电磁转矩。具有成本低、可靠性高、调速范围宽、容错能力强等优点，但存在转矩脉动较大、噪音相对较高、效率在部分工况下较低的问题，适用于对成本敏感、对调速性能有一定要求，但对舒适性要求不是特别高的四轮电动车。