有轨电车轨道根据走行系统和轨道结构类型的不同，主要有胶轮导轨式轨道和钢轮钢轨式轨道两种，以下是对它们的具体介绍：
- 胶轮导轨式轨道
- 构成：由类似道路的行车道和一条引导车辆运行的特殊导轨组成。车辆走行系统为橡胶轮胎，导向轮经导轨引导车辆运行，导向系统由导向轨、导向单元（V形导轮）等组成，导向轨采用特殊断面形状钢轨固定在混凝土道床内，导向单元由两个倾斜的导轮组成，与导轨成45°角接触。交通设施胶轮导轨式有轨电车轨道
- 特点：车辆走行在类似道路的行车道上，橡胶轮胎相比钢轮钢轨能提供更好的舒适性和较低的噪音，且导轨一般焊接为无缝结构，铺设于路面混凝土或沥青混凝土中，使整体外观较为整洁，与城市道路景观融合度较高。
- 钢轮钢轨式轨道
- 构成：从轨道结构类型上区分，可以分为有砟轨道和无砟轨道2种，在无砟轨道基础上又衍生出埋入式轨道。
- 有砟轨道：与传统有砟轨道基本相同，由钢轨、轨枕、道砟等组成。钢轨通过扣件固定在轨枕上，轨枕埋设在道砟层中，道砟起到分散荷载、提供弹性和排水等作用。
- 无砟轨道：底座板或支承层一般灌注在道路结构中，在上面铺设道床板或轨道板，轨道的上部结构凸出于道路平面。
- 埋入式轨道：将全部轨道结构埋在道路铺面之下，轨顶与路面平齐，车辆通过时，车轮直接在与路面齐平的钢轨上行驶。
- 特点：
- 有砟轨道：造价低廉、养护维修作业方便，在与道路平交时做类似于铁路平交道口的特殊处理，使路面车辆可以平顺地通过轨道。但由于道砟对城市环境有一定影响，且需要用独立路权，一般应用于郊区等较为空阔地带。
- 无砟轨道：能够比较好地满足城市环境的要求，稳定性和耐久性较好，可减少养护工作量。但线路依然要独立占用道路资源，没解决现代有轨电车与其他交通方式共享路权的问题。
- 埋入式轨道：解决了有轨电车与其他交通方式共享路权的问题，使城市道路资源得到更充分的利用，同时也提升了城市景观效果，减少了轨道对城市环境的影响。
- 构成：从轨道结构类型上区分，可以分为有砟轨道和无砟轨道2种，在无砟轨道基础上又衍生出埋入式轨道。