公交有线电车的原理主要涉及电力传输与驱动、集电装置工作、控制与制动等几个方面，以下是具体介绍：
电力传输与驱动
- 电力来源：公交有线电车的电力通常来自于城市电网。通过架设在空中的供电线路，将电网中的交流电传输到电车顶部的集电杆。
- 驱动系统：电车内部配备有电动机，当集电杆将电流引入车内后，电流经过一系列的电气设备和控制系统，最终驱动电动机运转。电动机通过传动装置，如齿轮箱、传动轴等，将动力传递到车轮，使车轮转动，从而推动电车前进。
集电装置工作原理
- 集电杆：集电杆是电车获取电力的关键部件，其顶部有一个与供电线接触的滑块或滚轮。在电车行驶过程中，集电杆通过弹簧等装置保持与供电线的紧密接触，确保电流能够稳定地传输到车内。
- 受流方式：集电杆与供电线之间通过滑动接触来实现受流。当电车行驶时，滑块或滚轮在供电线上滑动，在接触的过程中，电流从供电线通过滑块或滚轮、集电杆，引入到电车的电气系统中。
控制系统原理
- 速度控制：驾驶员通过操作驾驶室内的控制器来控制电车的速度。控制器可以调节电动机的输入电压或电流，从而改变电动机的转速，实现对电车速度的控制。通常采用的是电子调速装置，它可以根据驾驶员的操作和电车的运行状态，精确地控制电动机的输出功率，使电车在不同的路况和行驶条件下保持合适的速度。
- 方向控制：电车的转向系统与传统燃油汽车类似，通过方向盘、转向机等机械和液压装置，控制车轮的转向角度，实现电车的方向改变。同时，现代公交有线电车还配备有电子辅助转向系统，能够根据车速、转向角度等信息，自动调整转向助力的大小，使驾驶更加轻松和安全。
制动系统原理
- 机械制动：主要是通过刹车装置对车轮施加摩擦力，使车轮减速或停止转动。常见的机械制动方式有鼓式制动和盘式制动。鼓式制动是利用制动蹄片与制动鼓之间的摩擦力来制动；盘式制动则是通过制动钳夹紧制动盘来实现制动。
- 电制动：公交有线电车还具备电制动功能，也称为再生制动。在制动时，电动机切换到发电状态，将电车的动能转化为电能，并反馈到电网中。这样不仅可以实现制动效果，还能回收一部分能量，提高能源利用效率。