电车并非完全不用车轮电机（轮毂电机），但目前没有大规模应用主要有以下几方面原因：
技术限制
- 转速控制复杂：车辆转弯时，内外侧车轮转速不同，若用轮毂电机，需精确控制多个电机转速来实现平稳操控。如处理不当，高速行驶变道时车轮转速差动相互干涉，会严重影响车辆稳定性。
- 功率密度要求高：车轮内部空间有限，要在有限空间内实现高功率输出，对电机功率密度要求极高，设计难度大。
- 散热和密封困难：车轮常处于恶劣环境，如灰尘大、潮湿等，轮毂电机散热条件差，且涉水时对密封性能要求高，否则易损坏。
- 扭矩波动问题：轮毂电机在高速运转时产生的扭矩波动，若控制不当，会引发轮胎、悬架和转向系统的振动和噪声，带来安全隐患。
- 耐久性和可靠性挑战：轮毂电机中的永磁体高温易消磁，集成在车轮上与外界接触多，对恶劣环境适应能力要求高，且目前配套的ESP等系统难以精确调校整车参数。
性能影响
- 增加簧下质量：电机安装在车轮上使簧下质量增加，就像人脚上绑了沙袋，会使车辆的舒适性和操控性大打折扣。
- 动力和扭矩受限：轮内空间有限，电机尺寸受限，导致动力和扭矩输出受到较大限制，难以满足车辆在高速、爬坡等不同工况下的需求。
成本因素
- 研发和生产成本高：轮毂电机设计和制造难度大，需要高精度的加工工艺和特殊材料，研发投入大。且每个轮毂电机通常各需一套独立的电控系统，相同功率输出条件下，车辆动力系统选用轮毂电机驱动方案成本更高。
- 维护成本增加：轮毂电机数量多，任何一台电机出现故障都可能导致整个系统失效，后期维护保养的复杂性和成本都会增加。
产业化问题
轮毂电机产业化需要上下游产业链的同步支持，包括专业零部件供应商提供稳定供货能力、整车厂家推动底盘动力学一体化控制系统研发等，目前相关产业链还不够成熟。