有悬挂的电车一般叫悬挂式单轨电车，也被称为空中轨道列车、空轨。以下是关于它的一些介绍：
- 起源与发展
- 1825年6月25日，第一条客运悬挂式单轨交通在英国切森特开通，采用木制轨道，由马匹牵引，主要用于运输砖块及其他建筑材料，是客运单轨交通的历史起点。
- 1886年，美国达夫特电气公司建成TheEnosElectricRailway示范线，其轻型钢结构设计对德国伍珀塔尔悬挂式单轨产生重要影响。
- 1901年，德国工程师浪琴发明的悬挂式单轨列车在德国伍珀塔尔市开始运营，被认为是动力式客运悬挂式单轨的开端。
- 结构特点
- 轨道：轨道位于列车上方，由钢铁或水泥立柱支撑，轨道梁为下部开口的箱形钢梁。
- 车辆：车辆悬挂于轨道梁下方行驶，由转向架、悬挂装置和车体三部分组成，走行机构设置在车体顶部，通常采用双轴动力转向架，车轮为充气橡胶车轮并配有钢制辅助车轮。
- 走行方式分类
- 浪琴型：以伍珀塔尔线的设计者浪琴命名，又称非对称悬挂钢轮钢轨转向架，单根钢轨铺设在钢制桁架梁上，U形踏面钢制车轮骑跨在钢轨之上，车厢通过轨道梁外侧的悬挂构件悬吊于桁架梁下方。
- SAFEGE型：出现较晚但应用广泛，有4个走行轮及4-8个不等的导向轮，车辆悬吊于轨道梁中间开口位置的正下方。