美团用于自动配送车的仿真相关软件主要涉及美团无人车引擎。
美团无人车引擎是自动驾驶的基础设施，在机制、工具和计算模型上对功能模块提供支持，隔离自动驾驶所处环境，使各功能模块专注于自身功能。它提供了不同类型的调度器来保证时序一致性等，具体如下：
- 在线调度器：在满足触发条件时立即触发功能模块，通常在车载环境下使用。
- 复现调度器：按照调度器保存的调度信息复现调度时序，用于调试或复现路测场景。
- 理想调度器：按照理想时序调度资源，通常在仿真时使用。
- 条件驱动调度器：在条件满足时调度功能模块运行，其调度密度介于理想调度器和复现调度器之间，应用较为广泛。