街上的有轨电车是采用电气牵引轮轨导向的低地板式电动车辆，在专用轨道上运行，具有多种路权方式，以地面线路为主的中低运量城市轨道交通系统或大运量地面公共交通系统。以下是关于有轨电车的详细介绍：
- 发展历史
- 新兴阶段：1879年，德国西门子公司的创始人维尔纳?冯?西门子在柏林工业博览会上展示了世界上第一辆有轨电车。1888年，美国弗吉尼亚州的里兹门德市把有轨马车线路改建成电气化有轨电车线路，成为世界上第一个投入商业运营的有轨电车系统。20世纪初期，有轨电车在世界范围内迅速发展。
- 衰落阶段：随着工业时代来临，小汽车保有量迅速上升，使与之混行的有轨电车的准点率和运行速度大幅下降，导致客流量渐渐流失，经营难以为继，并最终走向衰落。
- 复兴阶段：20世纪70年代，由于全球性石油和环境问题，有轨电车重新回到大众视线，欧洲大部分国家重新对传统有轨电车进行升级改造，以现代有轨电车的身份重新回到人们的视野中。
- 系统构造
- 轨道：有轨电车的轨道一般采用槽型轨，主要有胶轮导轨式和钢轮钢轨式两种。胶轮导轨式轨道由行车道和导轨组成，车辆行走系统为橡胶轮胎，导向轮经导轨引导车辆运行。钢轮钢轨式轨道的有轨电车采用独立旋转车轮转向架作为走行部分，导向靠走形钢轨，类似地铁。
- 车辆：有轨电车车辆种类较多。按照车轮型式划分，有钢轮钢轨和胶轮导轨；按照地板高度划分，有70%和100%低地板车辆；按照车辆长度划分，有单节车和铰接车，铰接车有四轴、六轴和八轴之分；如采用模块化车辆，则有2模块和多模块之分，最多可达8模块。
- 供电系统：有轨电车的供电方式为接触网供电或无触网供电，其中无触网供电包括第三轨供电、储能式供电等。
- 运行特点
- 速度：现代有轨电车设计车速为70km/h，运营速度为15-25km/h。
- 路权：基本采用专用路权，也有部分专用路权和无专用路权的情况。美国运输学会提出将现代有轨电车的路权分为A、B、C3个大类，9个小类。
- 线路敷设：通常采用地面线，布置方式通常有中央布置、两侧布置和一侧布置三种。也有局部采用高架或地下敷设的情况。
- 优势
- 节能环保：采用电力驱动，不产生尾气排放，对环境友好，且能耗较低。
- 安全性能高：在轨道上行驶，受到轨道的限制和约束，安全性能相较于其他交通工具更高。
- 准点率高：按照固定的线路和时间表运行，不易受其他交通干扰，准点率较高，有利于提高城市交通的效率。
- 形象美观：车辆外观明快，车身颜色搭配适当，且轨道和车站等设施也可以进行景观设计，能提升城市形象。
- 占地面积小：轨道占地面积相对较小，不需要像汽车那样占用大量的道路空间，有利于减少城市交通拥堵。