自动化充电车一般有以下几种充电方式及对应步骤：
与固定充电桩配合充电
- 自动连接式
- 车辆到位：自动化充电车行驶到固定充电桩附近的指定位置停稳，车辆的智能系统会与充电桩进行通信，确定停车位置是否准确。
- 自动对接：充电车通过自身的机械臂或自动伸展装置，将充电枪从车上取出，并准确地插入充电桩的接口，实现物理连接。
- 启动充电：连接成功后，充电车和充电桩会进行握手协议，自动检测彼此的兼容性和充电参数等，然后充电桩根据充电车电池的状态，自动调整到合适的充电模式和功率，开始充电。
- 充电监控：充电过程中，充电车的控制系统会实时监控充电进度、电流、电压、温度等参数，并将这些信息显示在车内的显示屏上，同时也可能上传到云端或相关管理平台。
- 充电完成：当电池电量达到设定的充满值或充电时间达到预设时长，充电系统会自动停止充电，充电车的机械臂会自动拔出充电枪，放回车内指定位置。
- 非自动连接式
- 停车并连接：充电车停在充电桩旁边合适位置，打开充电接口。人工或自动装置将充电桩的充电枪取出，插入充电车的充电接口。
- 启动与监控：通过刷卡、扫码或手机应用等方式启动充电。在充电过程中，可以通过充电桩显示屏、手机应用或充电车自身的显示系统监控充电状态。
- 结束充电：充电完成后，人工或自动装置操作结束充电流程，拔出充电枪并放回充电桩。
充电座充电
- 充电箱运输：当自动化充电车的充电箱内电能耗尽时，充电车将充电箱运输至充电座处，并使充电箱下方的充电母座位于充电座的充电公座的上方。
- 位置检测与对齐：经充电公座上设置的视觉设备检测充电母座与充电公座是否对齐。若未对齐，通过充电座下方设置的旋转机构和移动机构分别控制充电公座的角度和位置，实现二者对齐。
- 充电连接：充电公座上的控制板向云平台发送反馈信息，云平台控制充电箱下方的起升机构升起，使得充电箱与充电车逐渐分离，之后云平台发信息使得充电车向外驶出，然后云平台再控制起升机构下降，使得充电母座插入充电公座内，完成配对，最后向充电公座供电，为充电箱补充电能。
- 充电完成分离：当充电箱内的电能充满后，充电座上控制板向云端发送反馈信息，云端控制起升机构使得充电箱升起，让充电母座与充电公座分离，防止过充对充电箱内的电池造成损坏。
自动换电充电
- 电池检测：自动化充电车在行驶过程中或到达换电站时，系统会自动检测电池的电量和健康状态等信息，判断是否需要进行换电操作。
- 换电站对接：充电车行驶到换电站的指定位置，与换电站的设备进行对接，通过机械装置和电子通信等方式，确保车辆与换电站之间的连接准确无误。
- 电池更换：换电站的自动化设备将充电车上的耗尽电量的电池组取出，同时将充满电的电池组安装到充电车上，整个过程由机械臂和控制系统协同完成，无需人工直接干预。
- 完成换电：更换电池后，充电车与换电站进行数据交互，确认换电完成，车辆即可继续行驶，而换下的电池会在换电站内进行集中充电和管理。