现在有轨电车已经可以实现自动行驶，以下是相关介绍：
- 自动行驶的技术原理：有轨电车自动驾驶系统是以现代信息化、人工智能、自动化技术构建的列车运行控制系统。通常包括中心行车调度子系统、轨旁道岔控制子系统、路口优先控制子系统、V2X子系统和自动驾驶车载子系统。自动驾驶车载子系统又包含环境感知功能、单车运行决策和自动电车控制功能模块，通过“感知-决策-控制”的工作逻辑，使有轨电车具备自主感知、自主决策、自主行驶的能力。
- 实现自动行驶的案例
- 佛山南海新交通试验段有轨电车：2017年7月28日，佛山南海新交通试验段首列有轨电车下线，这是全球首列实现自动驾驶的现代有轨电车。该车首次装备了列车自动控制系统（ATC），可指挥有轨电车自动完成驾驶动作，司机在整个运行过程中只需要辅助监控。
- 淮安自动驾驶有轨电车：2020年12月28日，国内首列自动驾驶有轨电车在淮安完成正线试验段运行，并于12月29日顺利通过专家评审验收。此次运行初步实现了真实交通环境下的信号灯识别、进站对标、停站开关门、路口鸣笛、障碍物探测、行车制动等自动驾驶功能。
- 波兰波兹南自动驾驶有轨电车：2024年，波兰波兹南市公共交通运营商MPKPoznań与卢卡谢维奇技术研究所签署合作协议，启动自动驾驶有轨电车技术的研发与应用项目，计划于2025年在弗拉诺沃车辆段进行首次实地测试。