以雷克萨斯NX450h+为例，其插电车型原理如下：
- 动力系统构成
- 发动机：搭载高热效率“A25A-FXS”型2.5升直列4缸汽油发动机，为车辆提供动力，在需要高功率输出或电池电量不足等情况下发挥作用。
- 电池：配备大容量高输出锂离子电池，蓄电容量为18.1kWh，置于地板下方，可通过外部电源充电，也能在车辆行驶过程中通过能量回收等方式充电，为电动机提供电力支持，以实现纯电行驶。
- 电机：有前后电机，前电机和后电机协同工作，在纯电模式下驱动车辆行驶，在混合动力模式下与发动机配合，提供更好的动力性能和驾驶体验。
- 工作模式
- EV模式：即纯电模式，当电池电量充足时，车辆完全依靠电动机驱动，由电池向前后电机提供电力，实现零排放行驶，适用于城市拥堵路况或短途行驶，能降低使用成本和尾气排放。
- AUTOEV/HV模式：自动切换模式，通过导航系统设置目的地后，“预测EV/HV模式切换控制”功能被激活，车辆会根据电池剩余电量、行车路线、路况信息等数据，自动在纯电模式和混合动力模式之间切换，以实现高能效驾驶。
- HV模式：混合动力模式，发动机与电机并用，此时发动机和电机共同工作，根据车辆的动力需求，合理分配动力输出，追求高加速性能，适用于高速行驶、急加速等需要较大动力的场景。
- 自充电模式：在该模式下，车辆可以利用发动机运转产生的多余能量以及制动过程中的能量回收，为电池进行充电，维持或增加电池电量，确保车辆在后续行驶中有足够的电力支持。
- 四驱系统：NX450h+可以在100：0和20：80之间改变四驱系统的前后驱动力，根据不同的路况和驾驶需求，智能分配前后轮的动力，提高车辆的操控性和稳定性。